从天然磁体到指南针的发明
人类对磁现象的最初认识,是发现天然磁体之间存在互相吸引或排斥作用,以及天然磁体对诸如铁这类物体产生吸引力.
人们观察到,任何磁性物体都有两个不同的“磁极”,同性磁极互相排斥,异性磁极互相吸引.后来又发现,如果将一根条形小磁体的中心支撑起来并让它可以自由转动,小磁体的某一极总是转向北方.人们由此认识到,原来我们所居住的地球就是一个巨大的天然磁体.磁性物体中指向北方的那个极被称为“北磁极”或N极,指向南方的另一极称为“南磁极”或S极.
中国人对磁现象的发现和应用,比西方人要早得多.春秋战国时期(公元前770-221年)的文献已有“磁石吸铁”的记载,北宋时期已经利用磁针制造指南针并应用于航海.
至公元1600年,英国人吉尔伯特(M.Gilbert)发表《论磁体》一书,这被认为是人类对磁现象系统而定性研究的最早著作.
库仑(C.A.de Coulomb)
大家已经知道,1785年,法国的库仑通过实验,总结出静电相互作用的规律.大约同期,库仑也通过实验对磁力进行了测量,并指出与电力一样,磁力“与磁分子之间的距离平方成反比”.
库仑的“磁分子”包含有南、北两种磁荷,它们在磁体内首尾相吸形成“磁分子纤维”,使磁荷不能象电荷那样从一个物体转移到另一个物体.

但是,电力与磁力有关吗?
库仑和他同时代的许多物理学家都认为:虽然磁力与电力在距离关系上有相似性,但并无同一性.
奥斯特(H.C.Oersted)
然而,丹麦人奥斯特在德国哲学家康德(I.Kant)和谢林(W.J.Schelling)关于自然力转化与统一的思想影响下,经过20多年对电力、磁力及化学亲和力等的广泛研究,终于在1820年4月发现了电流的磁效应——通有电流的导线使其附近的磁针发生了偏转!

奥斯特的伟大发现,轰动了当时欧洲的物理学界,由此开创了实验上与理论上研究电磁统一性的纪元.
安培(A.M.Ampere)
法国物理学家安培获知奥斯特的发现之后, 很快(1820年9月)就发现两根通电流的导线之间也存在相互作用力,并于同年12月发表了这种相互作用力的定量公式——现在我们称之为安培定律. (见教材P336)

安培进而用“分子电流”假说解释磁体的磁性——磁性体内分子电流的有规排列,呈现出宏观磁化电流,正是宏观磁化电流使之产生宏观磁性(见教材P336)
也是在1820年,法国物理学家毕奥和萨伐尔,通过实验测量了长直电流线附近小磁针的受力规律,发表了题为“运动中的电传递给金属的磁化力”的论文,后来人们称之为毕奥--萨伐尔定律.稍后,在数学家拉普拉斯的帮助下,以数学公式表示出这一定律.
一个引人深思的问题是:从奥斯特发现电流磁效应(1820年4月)到安培发现电流相互作用的规律(1820年9月),前后只是相差5个月,我们可以从中获得什么教益?
另一个同样引人深思的问题是:安培提出磁性的“分子电流假说”,比1897年汤姆孙发现电子,以及后来发现物质的原子和分子电结构,早了70多年以上.我们又可以从中获得什么教益?
安培的“分子电流圈”,按现在的理解,就是分子内的电荷运动形成的磁偶极矩m .由照经典模型,分子磁偶极矩矢量描述为
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其中,I 是分子电流强度,
为电流圈的面积矢量,规定它的方向与电流流向成右手螺旋关系.
今天,人们对磁现象的认识,已经比安培那个时代深刻得多:
不仅原子和分子中的电子绕核运动形成一定的“轨道磁矩”,而且,电子、质子等“基本的”带电粒子,都有一定的自旋磁矩.
分子的总磁矩是所有粒子轨道磁矩和自旋磁矩的矢量和.
读者知道,电荷之间的相互作用,通过电荷的电场传递.
电流之间的相互作用,则是通过电流的磁场传递的.如果我们在一块水平放置的平板上,放上一块条形磁铁,再在其周围撒上小铁粉,我们将会看到,小铁粉会呈现很有规律性的排列,如图2-1.这是由于:磁铁内分子电流(磁矩)的有规排列所形成的宏观“磁化”电流产生了宏观磁场,在这磁场作用下,小铁粉(小磁矩)发生了朝着“磁力线”方向的偏转而呈现有规律的排列. 
同样的,两条电流线之所以存在互作用力,是一条电流线产生的磁场,作用于另一条电流线的结果.
现在,让我们写出安培作用定律
真空中,两个稳恒的电流回路L1和L2 ,电流元I1dl1 对I2dl2的作用力为

(2.2-1)
其中,I1和I2 是两个回路的电流强度,r12是从I1dl1到I2dl2的距离,
是这方向上的单位
矢量.
在MKSA单位制中,比例常数
(2.2-2)
其中,m0称为真空磁导率,它与真空介电常数e0 (真空电容率)共同构成作为基本物理常数的真空中光速C:
(2.2-3)
读者将会看到,电流强度I 的单位——“安培”,是由(2.2-1)来定义的.由于力的单位为牛顿,距离的单位为米,故从定义“安培”这一需要出发,
真空磁导率取值为
(2.2-4)
这也是真空介电常数e0为什么由下式表示
(2.2-5)
的原因.
由于回路L1的每个电流元对另一回路L2每个电流元都将产生作用力,因此,回路L1对回路L2的合力应当是一个二重积分:
(2.2-6)
回路L2 对回路L1 的作用力则是
(2.2-7)
其中,r21 = r12,
是电流元I2dl2到I1dl1的方向上的单位矢量.
可以证明,两个稳恒电流回路之间的作用力与反作用力,大小相等方向相反:
F21 = -F12(2.2-8)
但是,对于两个“孤立的稳恒电流元”,一般地 dF21 ≠ - dF12 这是因为:稳恒电流必定构成闭合回路,既孤立又“稳恒”的电流元实际上并不存在.
前面我们已指出,电流之间的相互作用是通过磁场来传递的.因此,安培定律(2.2-6)中,电流回路L2受到的合力,实质上是电流回路L1产生的磁场对它施加的总作用力,因此,安培定律实质上是:
(2.2-9)
B 是电流回路L1在L2各点上产生的磁感应强度
(注:这一称胃是历史上形成的,现在,有些国外的教科书已把B 称为磁场强度——magnetic field strength).
对于任何一个稳恒的电流回路L ,其中一个电流元Idl 在任意点P产生的元磁感应强度为 (2.2-10)
其中,x是场点的位置矢量,r是电流元到场点的距离,
是这方向的单位矢量.
——图中,P点的dB 沿什么方向?
类似于电场叠加原理 , 回路L的全部电流元在P点产生的总磁感应强度,也是一个矢量积分:
(2.2-11)
这称为毕奥—萨伐尔定律.应当注意,B是一个与场点P的坐标有关的矢量函数 .
如果导线截面上的电流密度函数为J (x ’),则一个电流元是J (x ’)dV ’(小电流管中很小一段),(2.2-11)将写成
(2.2-12)
此处,r 是电流分布点到场点P的距离,
是这方向的单位矢量.

磁感应强度的物理意义
(1) 像点电荷产生的电场强度与距离的平方成反比一样,电流元产生的磁感应强度,也与距离的平方成反比;
(2)积分式(2.2-11)和(2.2-12)表示电流的磁场也遵从叠加原理
(3) 电流的磁场分布于其周围空间.根据安培定律,一个电流元I dl 在磁场中受到的作用力为
dF = I dl ×B (2.2-13)
B是电流元所在点的磁感应强度.我们设想,在磁场中某一点有一个电流元,由上式,它受力的大小为
dF =I dl B sinq (2.2-14) 
q 是矢量B与电流元的夹角,显然,仅当q =p/2,即电流元的方向与此处B 的方向垂直时,它受到的力才有
最大值(dF )max = I dl B ,我们就以比值
(2.2-15)
来定义该点的磁感应强度,表示单位电流元在磁场某点受到的最大作用力.
(请将这个定义与由库仑定律定义的电场强度比较一下)
于是B 的单位是:牛顿/安培·米(N/Am),通常把它称为特斯拉(tesla),即 1 特斯拉(T)=1牛顿/安培·米(N/Am) 你们以后将看到,B2/2 m0表示磁场能量密度(电场能量密度为e0E2/2).
在有些文献中,仍然用“高斯”作为磁感应强度的单位,它与特斯拉的换算关系是 1高斯(gauss)= 10-4 特斯拉
习题P351:3题
[例2-3] 直线电流的磁场(Magnetic Field of a Rectilinear Current)(P352) 
[解] 我们考虑某个稳恒电流回路的一段,电流是沿着直线流动的,电流强度为I ,设其流向沿坐标系的z轴正向,场点P到电流线的垂直距离为r0 , 我们就以o为坐标原点,如下图.
任意一个电流元到原点o的距离为z ,到场点P的距离为r, 从毕奥—萨伐尔定律
可知,电流元在场点P产生的元磁感应强度的方向,必定垂直于电流线和P点构成的平面,亦即图中
的方向,这正是以r0为半径的圆周的切线方向. 因此我们有

其中q 是电流元
与
方向的夹角,从图中我们看到
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对上式两边取微分,便可实现积分变量从z 到q 的变换:
于是我们有 
设这段直线电流的两个端点为a 和 b ,则q 将从q1变到q2 ,对上式积分,便得到这段直线电流在P点产生的磁感应强度
(2.2-16)
当直线电流的长度为“无限长”,即q1→0,q2→p 时, (2.2-16)将给出离开电流线为r0 的任一点处,磁感应强度为
(2.2-17)
这表明,“无限长”直线电流在其周围产生的磁感应强度,与距离的一次方成反比,它的场线——即B线按右手规则,相对于电流的流向形成一族与电流线为中心的同心圆.
在实际问题中,只要电流线足够长,在它中部附近r0 远小于电流线长度的范围内 ,就有近似于(2.2-17)的结果.
请大家考虑下面两个问题:
(1)对于通以稳恒电流的金属导线,通常我们只观测到它在外部产生的磁场,而没有观测到它在外部产生的电场.这是为什么?
(2)但是对于离子束(无论是正离子束还是负离子束),我们会同时观测到它在外部的磁场和电场,这又是为什么?
练习题:假定离子束沿着直线运动并且是稳定的,电流强度为I ,试找出离开离子束中心为 r 处的磁感应强度B和电场强度E .
例2-4]平行电流线之间的互作用力.电流强度的单位“安培”的定义. (教材P344,及P387)
[解] 我们在第一章的开头就指出,在MKSA单位制中,除了长度(单位:米)、质量(单位:千克)和时间(单位:秒)之外,电流强度(单位:安培)是第四个基本物理量.
而电流强度的单位 “安培”,正是以安培定律为依据来定义的.
设两条很长且平行的线电流之间,相距为r0 ,电流强度分别为I1和I2 ,并且流向相同,如图.
由(2.2-17),强度为I1的电流在
另一电流线上产生的磁感应强度为
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于是据安培定律,电流I2中的一个电流元
受到的作用力为:
(2.2-18)
负号表示此力是一个吸引力.显然,若两个电流的流向相反,则d F12 将是排斥力.
两电流线单位长度相互作用力的大小是
(2.2-19)
我们以前指出,m0 的数值取为 4p ×10-7,现在令I1 = I2 =I , 上式便给出
(2.2-20)
于是,当 r0 = 1米,并且测得f = 2×10-7牛顿/米时,两导线中的电流强度I 就定义为“1安培”.
下图就是用来测量平行电流线相互作用力的天平——“安培秤”.

[例2-5]圆电流圈的磁场(Magnetic Field of a Circular Current)(P355)
[解] 设电流圈的半径为a ,电流强度为I .我们以其中心O为坐标原点,对称轴为z轴,任一电流元
到轴上P点的距离为r ,
是这方向上的单位矢量.显然,由于
,故∣Idl×
∣= Id l,因此,一个电流元在轴上P点产生的磁感应强度dB 垂直
于
与
构成的平面,其值则为
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由于电流分布存在着z轴对称性,我们注意到,与Idl 对称的另一个电流元 Idl ’ 在P点产生的dB’ ,与dB 叠加后,与z 轴垂直方向的分量为零,因而只剩下z方向的分量. 因此,仅需对dB 的z分量

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于是,轴上P点的磁感应强度之值为
(2.2-21)
显然,在电流圈的中心O,即R = 0 处,有
(2.2-22)
但在远处,即R>>a 时,
(2.2-23)
上面我们只求出电流圈对称轴上的场强,但大家应当注意到,这圆形电流圈的电流分布,是存在着z轴对称性的,因此它的磁场必定也存在着同样的对称性.
设小电流圈的电流强度为I,面积为S,我们定义这电流圈的磁偶极矩矢量为
(2.2-24)
IS是磁偶极矩的值.按规定,矢量m 的方向,亦即
的方向,与电流的流向遵从右手螺旋规则,如图.
对于上例的圆形电流圈,其磁偶极矩矢量为 ![]()
于是,据(2.2-23)![]()
这磁矩在其轴上而且很远的P点处,产生的磁感应强度就是
(2.2-25)
现在,让我们回过头去看看,一个位于坐标原点的电偶极矩
在远处产生的电场强度为

(2.2-26)
它存在着z 轴的对称性. 在轴线上即q = 0的点,记r =R,我们看到,这电偶极子的电场强度同样只有z 分量:
(2.2-27)
它与上述磁偶极矩m在对称轴上的磁感应强度
(2.2-25)
十分相似——只需将p/e0?与m0m 代换,便可实现同一点上E与B的代换!
事实上,由于这圆形电流圈的电流分布是存在着z 轴对称性的,因此它的磁场必定也存在着同样的对称性.更详细的理论计算表明:一个位于坐标原点、磁矩矢量为
的磁偶极子,在远处,即当r>>a (磁矩的线度)时,它所产生的磁场为
(2.2-28)
这告诉我们,磁偶极子m 的磁场,与电偶极子p
的电场

存在着对称性.


磁偶极子和它的磁场

对于一般的闭合电流圈,其磁偶极矩由下式计算
(2.2-29)
其中,I d l 是电流圈中的电流元,x ’是电流元的位置矢量,积分遍及整个电流圈.在电流分布于一定体积V 的情形,电流
密度为J,电流元I d l 是JdV ’,于是
(2.2-30)
积分遍及全部电流分布的区域.
以后大家将会看到,带电粒子都有一定的自旋磁矩和轨道磁矩。
地球磁场
人们已经知道,地球的磁场很接近于磁偶极场.
但是我们发现,它的磁轴相对于地球的自转轴,一直在偏离,偏离角至今已达到110.尽管对于地球磁场起源的物理机制,已经提出了许多模型,但是都未能很清楚地描述磁轴的偏离原因及其速度!
由于地核的温度高达几千摄氏度,因此我们有理由相信,地球磁场主要是由地核的高温等离子体所产生的,并且地核等离子体的转动肯定与地球的自转(地幔和地壳的自转)不同步,并且还有自己的进动,才造成磁轴不断偏离地球自转轴.

[例2-6] 通电螺线管的磁场( Magnetic Field of a Solenoidal Current )(p361)
[解] 设螺线管的截面半径为a,长度为L,电流强度为I,总匝数为N,单位长度匝数为n= N /L , 如下图.


由上例,其中一匝在轴线上P点产生的磁感应强度为
长度为dR 的一段有n dR匝,因此这段电流在P点的磁感应强度是
(2.2-29)
从图中我们看到
R = acotb , dR = -acsc2bdb , a2 +R2 = a2csc2b

将上述关系代入(2.2-29)式,便有![]()
从螺线管的一端到另一端,角度b 从b1 变到b2 .于是,全部电流圈在P点产生的总磁感应强度就由下述积分给出

(2.2-30)
讨论上述结果:
(1) 对于有限长的通电螺线管,它内部和外部都分布着磁场,如下图.
(2)当螺线管的长度L无限大,将有b1 →p ,b2 →0 ,我们得到
(2.2-31)
这种理想情况相当于忽略螺线管两个端面附近磁场的不均匀性,因而把管内的磁场看成是均匀场,磁场的B线平行于管轴;而在螺线管的外部,B = 0 .
在实际问题中,只要螺线管的长度L远大于其截面半径a ,其内部中间附近区域的磁场就近似于(2.2-31)表示的均匀场.
(3)对于“半无限长” 螺线管,即当b1 = p / 2 ,b2 →0 ;或b1 →p ,b2 = p / 2 ,(2.2-30)均给出
(2.2-32)
即“半无限长” 螺线管在其端面的B值,只是其中部B值的一半.这从叠加原理可以得到解释.
习题:P367-372 7,8,11,15,16,28
现在,让我们考虑低速运动的带电粒子产生的电磁场.
大家已经知道,由n个运动带电粒子形成的电流密度为J = n q v ,其中q是粒子的电荷,v是它们的平均速度,这粒子束形成的电流元是JdV= nq vdV,ndV是体积元dV内的粒子数,于是据毕奥—萨伐尔定律,一个运动带电粒子q在离它为r处的某点P产生磁感应强度为
(1)
令粒子的运动方向沿z轴,如图 , 就有
(2) 
显然,磁场存在轴对称性,B 线是一族与粒子运动方向正交的圆;
在q = 0 即粒子运动方向上,B = 0,而在q = p/ 2 即粒子所在的横向平面上,磁场分布最强.
这运动电荷同时也产生电场.假定其运动速度v 恒定不变,而且远小于真空中的光速c,则P点的电场强度可表示为
(3)
如果我们在(1)式右方的分子和分母都乘以e0 ,并注意到m0 e0 =1/c2 和(3),(1)式将给出
(4)
应当指出,(1)、(2)和(3)式,仅在粒子速度v <<c的情况下才近似成立,对于高速运动的带电粒子(即相对论情形),上述结果必须加以修改.
(4)式告诉我们,带电粒子的电场E与磁场B,只是同一种物质的两种表现形式,两者之间存在着紧密的关联.
[例2-7]基态氢原子中的电子在其轨道中心产生的磁感应强度.(P372第32题)

[解]按经典模型,电子围绕核运动的轨道半径a =0.53×10-10米.核和电子电荷量的绝对值均为 e =1.6×10-19库仑,电子质量me=9.11×10-31千克,1/4pe0 = 8.99×109牛顿·米/库仑2, m0 /4p =10-7牛顿/安培2.
电子受到的库仑力
(牛顿)
是一个向心力![]()
由此解出电子运动速度
(米/秒)
比光速c 低两个数量级,于是得到它在轨道中心(核所在处)产生的磁感应强度近似值
(特斯拉)
[例2-8]离子束的电流强度为I ,求离开离子束中心为r 处的E 和B,并验证(4)式.![]()

[解]设离子束沿z轴方向流动,离子的电荷为q ,平均运动速度为v = v
,束截面积为S ,单位体积的离子数(密度)为n ,则单位长度的电荷量l = nqS ,电流强度就是I= n q S v =l v.假定离子束可以看成无限长,于是在离束中心的垂直距离为r 处
![]()
由此可知 ![]()
某些磁场的强度

例如,在地球表面附近,从赤道(equator)到磁极,随着纬度的增高,
地球磁场的磁感应强度大约从B= 3× 10-5 特斯拉至B= 7× 10-5 特斯拉之间
(即0.3高斯至0.7高斯).